Projetos

InJAT

Veiculo para Jateamento Mediante recurso SEBRAE-RS

Desenvolvido através do projeto de subvenção SEBRAE-RS INOVAPERS, consiste em um veículo apto à realizar o procedimento de jateamento em superfícies de tanques de refinarias ou cascos de navios.

Providos de esteiras magnetizadas por ímãs permanentes, o robô tem a capacidade de se fixar às superfícies ferromagnéticas destes componentes, escalando assim os costados.

No centro de seu corpo, um sistema oscilatório fixa uma estrutura de jateamento por granalha, e combinando os movimentos de escalada do robô com a oscilação do bocal de jateamento, preenche-se a área de jateamento destas superfícies.

Sua base de controle ao solo se comunica com o veículo através de umbilical, e permite a visualização das câmeras embarcadas no robô, auxiliando e agilizando o procedimento. Principais Caraterísticas: - Fixação por esteiras magnéticas; - Movimentação através de motores elétricos; - Velocidade de avanço do veículo e de oscilação do bocal regulável conforme a rugosidade desejada no jateamento; - Base de controle e computadores de controle com software intuitivo; - Carro de transporte de fácil locomoção

Fotos - InJAT

INX

InX Pintura

O robô INX está dotado de esteiras magnéticas, apto à realizar o procedimento de pintura em superfícies de tanques de refinarias ou cascos de navios.

Seu exclusivo sistema de fixação magnético e seu mecanismo de movimentação combinado protegidos pelo pedido de patente BR102012001482-3 garantem a movimentação do robô em toda a superfície a ser pintada.

O InX é desenvolvido para trabalhar nos ambientes mais agresivos da industria de petróleo e gás.

  • Tipo de tinta: Epoxi airless;
  • Robô projetado com materiais anti-chama;
  • Motorização pneumática, ideal para ambientes com risco de explosão;
  • Umbilical de 30m;
  • Movimentos sincronizados para deposição homogênia da pintura;
  • Velocidade máxima de aplicação: 200m²/h;
  • Habilidade para escalar na vertical e inclusive em ângulo negativo;
  • Comprimento do umbilical de até 30m;
  • Compatível com qualquer bomba de pintura Airless;
  • Regulagem de distância e abertura do jato de tinta;
  • Regulagem automático da velocidade de pintura;
  • Regulagem de velocidade mediante controle remoto industrial;
  • Filmagem mediante câmera de alta resolução;
  • Iluminação LED para trabalho noturno;
  • Visor LCD com fixação no controle;
  • Medição de temperatura interna e extena;
  • Sistema de correção automática da tragetória;
  • Sonar ultrasónico para anticollisão;
  • Alinhamento por laser;
  • Configuração simples e intuitiva;
  • Temperatura de trabalho de até 45°;
Fotos - INX

InX Limpeza

Veículo para Limpeza

Um projeto demandado pela Braskem UNIB 2 RS permitiu que a Instor Projetos e Robótica, ha permitido o desenvolvimento e aplicação de um 'robô de limpeza".

O InX de Limpeza O robô é orientado sobre os cordões de solda mediante sua câmera e guia laser. Após a limpeza do cordão, scanners de inspeção são utilizados combinando diversas técnicas END como Phased Array e Eddy Current.

O desenvolvimento desta primeira unidade teve o apoio da Braskem-RS, principal interessada no uso de novas tecnologias que permitam melhorar seus processos.

Diversos testes foram realizados na Braskem no intuito de aprimorar o robô aos mais altos padrões de segurança e qualidade praticados no Brasil. Em esferas de armazenamento a limpeza das soldas teve uma produtividade de 1,5 metros/minuto.

Atualmente o robô encontra-se operacional e homologado para utilização em campo, prometendo um grande ganho de eficiência nos processos de inspeção. Agora é possível preparar superfície e executar os exames não destrutivos e inspeção, sem a montagem de andaimes e exposição mínima aos riscos de espaços confinados.

Veículo para limpeza de cordões de solda, provido de jogo de esteiras magnéticas, que permitem escalar na vertical, inclusive em ângulo negativo;

Principais Caraterísticas:

  • Fixação por esteiras magnéticas;
  • Movimentação através de motores pneumáticos;
  • Velocidade de avanço do veículo em função do acabamento da limpeza;
  • Alinhamento por laser;
  • Inspeção remota através da câmera.
  • Sua capacidade de escalar na vertical dispensa o uso de andaimes;
  • Velocidade máxima de limpeza 1.5m/mint.
Fotos - INX

InX Inspeção

  • Veículo para inspeção em tanques de armazenamento e cascos de navio;
  • A través de suas esteiras magnéticas o robô pode escalar na vertical e inclusive em ângulo negativo;
  • Controle Remoto;
  • Câmera com iluminação para inspeção visual;
  • Umbilical de até 30m;
  • Técnicas de inspeção: Ultrassom, Phased Array, Eddy current, MFL.
  • Compatível com instrumentos de inspeção comerciais;
  • Motorização pneumática, ideal para ambientes alagados ou explosivos;
  • Irrigação com agua para acoplamento de transdutores de utrassom.
Fotos - INX

XIRU

Robôs de operação Remota

Robôs de operação remota melhoram as operações de limpeza e inspeção, reduzindo o tempo e custo, além de aumentar a qualidade e segurança para os trabalhadores envolvidos.

Por exemplo, em operações de manutenção preventiva realizadas periódicamente em esferas de armazenamento na industria petroquímica as soluções robóticas fazem a diferênça.

O tempo de parada de um equipamento como uma esfera de gás ou um tanque de armazenamento é tão elevado que justifica o investimento em novas tecnologias e processos que minimizem este tempo.

Uma das principais caraterísticas dos robôs da Instor é sua capacidade de escalar superfícies verticais e inclusive em ângulo negativo. Esta vantagem permite dispensar o uso de andaimes, o que é traduzido em redução de custos de projeto e montagem dos andaimes e inclusive o tempo da montagem.

Outro veneficio no uso dos robôs é sua repetibilidade e continuidade durante os processos, garantindo qualidade nas operações e produtividade ao longo do dia.

Os robôs da Instor contam com acionamento pneumático ou elétrico, esteiras magnéticas e um corpo de proteção que permite a combinação de vários componentes e acessórios para operações como inspeção, limpeza ou pintura.

Vantagem dos Robôs sobre a operação manual

  • Elimina a necessidade da montagem de estrutura de andaimes no entorno da estrutura;
  • Reduz o número de trabalhadores, em função de não existir o desgaste físico nas operações
  • Elimina a necessidade da exposição de trabalhadores ao serviço em altura;
  • Garante qualidade e repetibilidade no processo;
  • Dobra a produtividade dos processos;
Fotos - XIRU

BRUSHY

Robô de limpeza submersa (BRUSHY)

  • Robô de operações remotas para limpeza submersa e inspeção visual.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de esteiras emborrachadas com velocidade de até 10m/min.
  • Dimensões/peso: 367 X 172 X 87 (mm) / 8,5Kg;
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Câmera frontal: CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas; Zoom de até 10X
  • Câmera traseira: CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 380 linhas;
  • Iluminação led tipo branca;
  • Ângulo de visão de 72° (H) e 57°(V);
  • Movimentação da câmera Pan (+/-90°) Tilt (360°);
  • Inclinômetro: 2 eixos;
  • Profundidade máxima: 20m.
Fotos - BRUSHY

SNOOPY

Mini Robô para Inspeção visual Remota (SNOOPY)

  • Robô pequeno de operação remota ideal para inspeção visual.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de esteiras emborrachadas com velocidade de até 10m/min.
  • Dimensões/peso: 367 X 172 X 87 (mm) / 8,5Kg;
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 380 linhas;
  • Iluminação led tipo branca;
  • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
  • Movimentação da câmera Pan (+/-90°) Tilt (360°);
  • Inclinômetro: 2 eixos;
  • Motorização elétrica a prova de agua.
Fotos - SNOOPY

TECKY

Mini Robô para Inspeção visual Remota em tubulações (TECKY)

  • Veículo pequeno de operação remota ideal para inspeção visual interna em tubulações de pequeno diâmetro.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de rodas emborrachadas com velocidade de até 5m/min.
  • Dimensões/peso: 408 X 87 (mm) / 7,2 Kg;
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
  • Iluminação led tipo branca;
  • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
  • Movimentação da câmera Pan (+/-90°) Tilt (360°);
  • Inclinômetro: 2 eixos;
  • Motorização elétrica a prova de agua.
Fotos - TECKY

GEORGY

Robô para Inspeção Interna em Tanques (GEORGY)

  • Robô projetado para inspeção interna em fundo de tanques com capacidade de mapear a posição de cada imagem e percurso.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de esteiras emborrachadas com velocidade de até 10m/min.
  • Dimensões/peso: 367 X 172 X 87 (mm) / 28Kg;
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 380 linhas; Zoom de até 18X
  • Iluminação led e alógenas ajustáveis em intensidade;
  • Movimentação da câmera Pan (continua) Tilt (+/-130°);
  • Sensores: Inclinômetro 2 eixos, odômetros e giroscópio;
  • Motorização elétrica a prova de agua.
Fotos - GEORGY

RICA 3

Robô de operações especiais para Inspeção Remota (RICA 3)

  • Robô de operações especiais projetado para inspeção por gamagrafía.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de rodas emborrachadas com velocidade de até 10m/min.
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Guia laser;
  • Telemetria por laser;
  • Imagem por gamagrafia;
  • Uma Câmera traseira e uma frontal;
  • Iluminação led tipo branca;
  • Motorização elétrica a prova de agua.
Fotos - RICA 3

BASE ROBÓTICA 4X4

Fotos - Base 4x4

BASE ROBÓTICA 6X6

Fotos - Base 6x6

BASE ROBÓTICA TANQUE

Fotos - Tanque

ROBÔ PARA COMBATE DE INCÊNDIOS

Fotos - Combate Incêndio

ROBÔ PARA SUB ESTAÇÕES

Fotos - Combate Incêndio

C-scan

Scanner para mapeamento de corrosão C-Scan

Principais caraterísticas:

  • Técnicas de inspeção: Ultrassom, Phased Array, Eddy current;
  • Compatível com instrumentos de inspeção comerciais;
  • Motorização elétrica com bateria;
  • Controle Remoto;
  • Irrigação com agua para acoplamento de transdutores de utrassom;
  • Devido a que o principio de tração do scanner é mágnetico, as superfície a ser inspecionada deve ser ferromagnética;
  • Não é necessária a remoção de camadas de tinta.
Fotos - C-scan

Scanner para inspeção

Scanner para inspeção de cordões de solda. Com propulsão elétrica, é provido de jogo de rodas magnéticas que permitem escalar na vertical, inclusive em ângulo negativo, podendo por exemplo orbitar em torno de um cordão de solda de uma tubulação;

  • Ideal para inspeção por Phased Array, Toft, eddy current;
  • Velocidade max: 10m/minuto;
  • Acompanha sistema de irrigação para acoplamento de transdutores de ultrassom;
  • Controle remoto com regulagem de velocidade;
  • Opcional: Bateria;
  • Compativel com instrumentos de inspeção comerciais.
Fotos - Scanner-inspecao

Scanner para inspeção de solda por Phased Array Etofd

Ideal para inspeção de cordão de solda em chapas planas ou tubulações;

O scanner é extremamente flexível com uma faixa de transdutores de escaneamento que se adequam aos mais diferentes requerimentos de inspeção como por exemplo: TOFD, Phased Array e Eddy Current;

Compatível para tubulações de até 6”;

Caraterísticas principais:

  • Compatível com instrumentos de inspeção comerciais;
  • Motorização elétrica com bateria;
  • Irrigação com agua para acoplamento de transdutores de utrassom;
  • Controle Remoto;
  • Câmera com iluminação para inspeção visual;
  • Umbilical de até 50m;
  • Max. Vel.: 203mm/s.
  • Alinhamento mediante guia laser;
  • Mala de transporte e armazenamento;
  • Dimensões: 254mm X 220mm X 82mm (sem considerar manipulos e estrutura de suporte para transdutores de inspeção);
  • Peso: 7,7Kg;
  • Caixa de Pack de baterias Li-Po com proteção IP67;
  • Carregador de baterias com balanceamento de cargas;
  • Não é necessária a remoção de camadas de tinta;
  • Fotos - Inspe

    B-scan

    Scanner para inspeção semi automatizada ideal para tubulação de caldera

    • Projetado para inspeção por Ultrassom;
    • Velocidade max: 5m/minuto;
    • Acompanha sistema de irrigação para acoplamento de transdutores de ultrassom;
    • Diâmetros: 2” até chapas planas;
    • Compativel com instrumentos de inspeção comerciais.
    Fotos - B-scan

    Scanner Semi Automático para B-Scan

    Veículo para Limpeza

    • Ideal para tubulações de até 2”.
    • Permite mapear em linha reta o perfil de corrosão;
    • Utiliza ultrassom convencional;
    • Compatível com diversos Instrumentos de inspeção comerciais;
    Fotos - B-scan

    Scanner submerso para fundo de tanques

    Images - Submerso Fundo Tanques

    PIG Instrumentado

    Images - PIG Instrumentado

    PIG

    Ferramenta para medição de Geometria em Tubulações

    • Medição de diâmetro segundo a norma N-2409 e API RP 17B;
    • Sensores de medição tipo apalpadores;
    • Medição do diâmetro interno em todo o perímetro;
    • Faixa de tubulações (Interno): 4” até 13”;
    • Incerteza de medição de 0.035mm;

    InHB

    A INSTOR desenvolveu um equipamento robotizado para limpeza autônoma de feixes de trocadores de calor, que elimina o risco ao operador, e aumenta a eficiência da operação de limpeza. O InHB é um equipamento que automaticamente identifica a posição de cada um das centenas de tubos de um trocador e insere três mangueiras de hidrojato concomitantemente para a execução da limpeza de desobstrução.

    A produtividade deste equipamento robotizado é alta devido ao fato de

    executar a limpeza de três tubos simultaneamente de forma completamente autônoma. A velocidade para inserir as mangueiras de hidrojato é regulada conforme a necessidade.

    O INHBS é um robô do tipo cartesiano que permite limpar de forma autônoma trocadores de calor.

    O INHB possui um software de controle e monitoramento que permite:

    • Controlar velocidade da limpeza;
    • Emissão de relatório;
    • Tempo de limpeza;
    • Histórico de limpeza;
    • Tubos limpos e entupidos;

    Oportunidades:

    • Redução de riscos de trabalho;
    • Aumento de produtividade em até 300%
    • Proteção conforme NR12.

    Vantagens:

    • Movimentação nos eixos X, Y e Z;
    • Acionamento pneumático;
    • 100% automatizado;

    Principais Caraterísticas:

    • Atende trocadores entre 800mm e 2000mm de diâmetro.
    • Operação com até 3 mangueiras de hidrojato.
    • Velocidade de avanço de até 600mm/seg.
    • Movimentos pneumáticos em XYZ para operação em ambientes explosivos.
    Fotos - InHB

    InRC

    InRC – Equipamento de limpeza autônoma de Risers

    O InRC consiste em uma ferramenta de limpeza permanente para risers rígidos ou flexíveis que utiliza a energia gerada pela oscilação das ondas e do nível do mar, e tem como objetivo remover as larvas que irão originar as incrustações maiores (cracas).

    A ferramenta consiste basicamente em um sistema flutuante instalado permanentemente sobre cada riser. Com a oscilação do nível do mar causado pelo swell (movimentação de massas de água marinhas, formando ondas), a boia limpadora faz a remoção da biologia marinha que se fixa nas superfícies úmidas e submersas mediante o atrito de sua forma construtiva com a superfície do riser, até a profundidade onde a iluminação natural permite o crescimento da larva.

    • A ideia é impedir a formação de cracas mediante a continua raspagem da superfície.
    • O sistema de boias autolimpante pode ser instalado tanto na parte superior quanto na parte inferior do suporte submerso.

    Vantagens:

    • A utilização deste revolucionário sistema permite poupar futuros investimentos em frentes de limpeza.
    • O investimento é recuperado nos primeiros 2 anos de uso.
    • A vida útil do sistema é maior do que 5 anos.
    • Sua instalação não interfere a inspeção.
    • Após sua vida útil, a subtstituição é rápida e simples.
    • A limpeza com alta eficiência.
    Fotos - InRC

    COMBI-PRO

    Principais caraterísticas:

    • Câmera colorida CCD de 22mm com chassi de aluminio e iluminação LED;
    • 30m de comprimento;
    • Tela de 7” LCD;
    Fotos - Combi Pro

    Câmera CLOE Pant-Tilt de 38mm

    Principais caraterísticas:

    • Dimensões/peso: 408 X 87 (mm) / 7,2 Kg;
    • Controle Remoto com tela LCD;
    • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
    • Iluminação led tipo branca;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (363°) Tilt (130°);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Peso: 2Kg;
    Fotos - Cloe

    Câmera MORGANE Pant-Tilt

    Principais caraterísticas:

    • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
    • Zoom ótico de 18X;
    • 2 Luminárias led tipo branca, variável, de 35W cada;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (continuo) Tilt (+/-130°);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Carenagem fabricada em inox;
    • Profundidade de até 30m;
    • Peso: 6,9 Kg;
    Fotos - Morgane

    Câmera JULIO Pant-Tilt

    Principais caraterísticas:

    • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
    • Zoom ótico de 18X;
    • 4 Luminarias led tipo branca, variável, de 35W cada;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (continuo) Tilt (+/-130°);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Carenagem fabricada em inox;
    • Profundidade de até 30m;
    • Peso: 9,4 Kg;
    Fotos - Julio

    Câmera JENNY Pant-Tilt de 58mm

    Principais caraterísticas:

    • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
    • Zoom ótico de 10X;
    • Iluminação led tipo branca, variável;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (360°) Tilt (+/-135°);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Profundidade de até 30m;
    • Peso: 4,9 Kg;
    Fotos - Jenny

    Câmera BI-OPTIC Pant com câmera dupla

    Principais caraterísticas:

    • Câmera frontal CCD focal de 4mm; Resolução: 460 linhas;
    • Câmera lateral CCD focal de 2,2mm; Resolução: 460 linhas;
    • Iluminação led tipo branca, variável, de 35W cada;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (continuo);
    • Diâmetro de 40mm;
    • Peso: 1,7 Kg;
    Fotos - Bi-Optic

    Câmera GALATE

    Principais caraterísticas:

    • Câmera CCIR ¼ “ 752 x582; Resolução: 380 linhas;
    • Iluminação led tipo branca ou infravermelhos;
    • Ajuste de foco 3.8mm ou 6mm;
    • Movimentação da câmera Pan (continuo);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Diâmetro: 28mm (s/motorização), 38mm (com motorização);
    • Peso: 0,35 Kg s/motorização e 1,15Kg (com motorização);
    • Comprimento: 4m ou 30m;
    Fotos - Galate

    Equipamentos para Eletrofiação

    Electrospinning, ou eletrofiação, é uma tecnologia que utiliza campos elétricos elevados para produção de fibras. Neste processo um jato de material fluido é acelerado e estirado através de um campo elétrico produzindo fibras de diâmetro nanométrico.

    Nanofibras têm diâmetro de bilionésimos de metro, milhares de vezes menores do que uma fibra têxtil comum, o que confere grande potencial tecnológico e industrial. O uso mais comum é de nanocompósitos poliméricos. Mas as fibras podem ser utilizadas em diversos campos como na produção de biomateriais, em medicina, engenharia de tecidos e fibras cerâmicas.

    Os diversos modelos de Electrospinning da INSTOR-PROJETOS E ROBÓTICA são projetados conforme as necessidades do cliente. O equipamento pode vir montado em uma capela de exaustão e pode acompanhar diversos acessórios, como rolo giratório, para obtenção de fibras alinhadas, disco giratório, para coletar área maior de fibras, acessório coaxial, para fibras de materiais variados em formato coaxial, entre outros.

    Fotos - Electrospinnings

    Modelos de Electrospinnings

    Electrospinning para uma ou duas seringas (bombas independentes)
    Modelo 1 - Electrospinnings

    Electrospinning com Capela para uma ou duas seringas (bombas independentes). Opcionais: exaustão e controle de humidade.
    Modelo 2 - Electrospinnings

    Sistema de Controle digital

    Os electrospinnings da Instor possuem um sistema de controle digital onde o pesquisador pode controlar a posição, velocidade e tempo de parada das seringas. Da mesma forma é possível controlar a tensão aplicada no sistema.

    Este sistema de controle digital conta com uma placa micro controlada, botões e potenciômetros para ajuste dos valores. Em funcionamento ela indicará o valor da tensão definida pelo usuário e também a posição das seringas, a fim de estabelecer a precisão das condições de trabalho.

    O sistema de controle digital permite ajuste preciso do fluxo e da tensão aplicada.

    As fontes digitais permitem aplicar tensões positivas e negativas de até +/-30KV.

    Fotos - Electrospinnings

    Acessórios para Electrospinnings

    Atualmente, os equipamentos de electrospinning da INSTOR desenvolvem pesquisas em diversas universidades e empresas brasileiras, tendo contribuído para o desenvolvimento nacional da nanotecnologia. A INSTOR ainda pode elaborar acessórios e adaptar o equipamento conforme a necessidade do cliente, de forma individualizada e personalizada.

    Coletor Disco Rotatório

    O disco rotatório permite uniformizar a coleta da nano fibra sobre toda sua superfície.

    • Diâmetro: 100mm;
    • Rotação Horizontal;
    • Velocidade máxima: 10RPM;
    • Regulagem de velocidade analógio;
    • Material: Inox;
    Fotos - Electrospinnings

    Coletor Rolo Giratório

    Este acessório que permite coletar as nano fibras sobre a superfície do rolo de uma forma alinhada. O alinhamento depende da velocidade utilizada.

    • Diâmetro externo: 50mm;
    • Velocidade máxima: 10.000 RPM;
    • Velocidade Mínima: 400 RPM;
    • Material: Aço Inox;
    • Display de velocidade Digital;
    Fotos - Electrospinnings

    Coletor Imerso

    O coletor imerso consiste em um recipiente de material isolante com coletor circular inox no fundo. Conexão tipo banana para ligar o potencial negativo. A placa coletora pode ser removida para limpeza. Regulagem em altura para ajuste de distância com o eletrodo positivo.

    Fotos - Electrospinnings

    Coaxial

    O coaxial é um acessório que permite a mistura de duas soluções diferentes. Esta mistura acontece na ponta da agulha.

    • Conexão engate rápido;
    • Material: Inox;

    Observações: Este acessório precisa de duas bombas individuais

    Fotos - Electrospinnings

    Aquecedor elétrico para seringas

    O aquecedor elétrico é aplicado entorno de seringas com soluções que precisam temperatura controlada. A resistência é flexível, o que permite sua adaptação para qualquer tamanho de seringa.

    A temperatura do aquecedor é controlada de forma digital com fácil configuração.

    Fotos - Electrospinnings

    Coletor rotativo com eletrodos paralelos

    O coletor em formato de rolo aletado permite alinhar as fibras sobre cada uma das aletas. A distância das aletas pode ser regulada conforme necessidade.

    O conector rotativo permite aplicar potencial negativo com velocidades de até 5000RPM.

    • Velocidade ajustável mediante controlador digital.
    • Material em aço inox;
    Fotos - Electrospinnings

    Distribuidor 1:8

    O distribuidor oferecido contempla oito saídas distanciadas 6,9 mm entre cada centro, dispostas num diâmetro de 18 mm, conforme pode ser visto na seguinte figura:

    O dispositivo é composto por três peças principais: Um disco de alimentação superior, um disco distribuidor inferior e oito ponteiras de saída, conforme pode ser observado na vista explodida da figura. A seringa é montada diretamente ao distribuidor, eliminando a necessidade de mangueiras entre a saída da seringa e a entrada do conjunto. Na seguinte figura, é possível visualizar o conjunto montado.

    Fotos - Electrospinnings

    Bomba para múltiplas seringas

    A bomba para múltiplas seringas é um dispositivo elétrico que permite o uso de 6 ou 10 seringas em simultâneo.

    O dispositivo acompanha adaptadores que permite o uso de seringas com tamanhos que podem variar desde 2,5mL até 200mL.

    O equipamento inclui interface de interação com o usuário onde é possível o controle da posição, velocidade e tempo de parada das seringas. Essa Interface com o usuário conta com uma placa micro controlada, botões e potenciômetros para ajuste dos valores. Em funcionamento ela indica a posição das seringas, a fim de estabelecer a precisão das condições de trabalho.

    Fotos - Electrospinnings

    Projetos Especiais

    Ferramenta para medição de Geometria em Tubulações

    • Medição de diâmetro segundo a norma N-2409 e API RP 17B;
    • Sensores de medição tipo apalpadores;
    • Medição do diâmetro interno em todo o perímetro;
    • Faixa de tubulações (Interno): 4” até 13”;
    • Incerteza de medição de 0.035mm;

    Cortador de Risers

    • Operação rápida, segura e precisa;
    • Alinhamento do disco mediante laser;
    • Velocidade de corte constante e configurável mediante painel de controle sensível ao -toque;
    • Rotação do disco de corte regulável;
    • Parada automática em ambos sentidos;
    • Monitoramento De profundidade máxima atingida;
    • Motorização pneumática;
    • Disco aço rápido (HSS);
    • Nebulizador de fluido para corte;
    • Diâmetros de corte: 6” até 15

    Sistema de monitoramento de ruptura de alarmes (SMAVi)

    O SMAVi é um sistema criado para a detecção de eventos físicos indicadores de rupturas de arames. Variávies:

    • Diferencial de ângulo;
    • Vibração em 3 eixos;
    • Deslocamento;
    • Instalação e acompanhamento remoto;
    • Monitoramento remoto 24hs;
    • Entrega de relatório em até 8 horas após eventos;
    • Avaliação junto ao cliente;
    • Equipamento de reposição a disposição;
    Fotos - Projetos Especiais

    Instrumentação

    Instrumentação Virtual: Hardware presente durante o processo de integração inteligente

    • Roteadores com sistemas operativos embarcados
    • Controle por CLPs;
    • Reconhecimento por imagem;
    • Registro e transmissão de dados;

    Intercomunicação de diversos sensores e atuadores com o meio e o usuário

    Interconectamos todos os intrumentos, sensores e atuadores necessários.

    Fotos - Electrospinnings

    COMBI-PRO

    Principais caraterísticas:

    • Câmera colorida CCD de 22mm com chassi de aluminio e iluminação LED;
    • 30m de comprimento;
    • Tela de 7” LCD;
    Fotos - Combi Pro

    Câmera CLOE Pant-Tilt de 38mm

    Principais caraterísticas:

    • Dimensões/peso: 408 X 87 (mm) / 7,2 Kg;
    • Controle Remoto com tela LCD;
    • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
    • Iluminação led tipo branca;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (363°) Tilt (130°);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Peso: 2Kg;
    Fotos - Cloe

    Câmera MORGANE Pant-Tilt

    Principais caraterísticas:

    • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
    • Zoom ótico de 18X;
    • 2 Luminárias led tipo branca, variável, de 35W cada;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (continuo) Tilt (+/-130°);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Carenagem fabricada em inox;
    • Profundidade de até 30m;
    • Peso: 6,9 Kg;
    Fotos - Morgane

    Câmera JULIO Pant-Tilt

    Principais caraterísticas:

    • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
    • Zoom ótico de 18X;
    • 4 Luminarias led tipo branca, variável, de 35W cada;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (continuo) Tilt (+/-130°);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Carenagem fabricada em inox;
    • Profundidade de até 30m;
    • Peso: 9,4 Kg;
    Fotos - Julio

    Câmera JENNY Pant-Tilt de 58mm

    Principais caraterísticas:

    • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
    • Zoom ótico de 10X;
    • Iluminação led tipo branca, variável;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (360°) Tilt (+/-135°);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Profundidade de até 30m;
    • Peso: 4,9 Kg;
    Fotos - Jenny

    Câmera BI-OPTIC Pant com câmera dupla

    Principais caraterísticas:

    • Câmera frontal CCD focal de 4mm; Resolução: 460 linhas;
    • Câmera lateral CCD focal de 2,2mm; Resolução: 460 linhas;
    • Iluminação led tipo branca, variável, de 35W cada;
    • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
    • Movimentação da câmera Pan (continuo);
    • Diâmetro de 40mm;
    • Peso: 1,7 Kg;
    Fotos - Bi-Optic

    Câmera GALATE

    Principais caraterísticas:

    • Câmera CCIR ¼ “ 752 x582; Resolução: 380 linhas;
    • Iluminação led tipo branca ou infravermelhos;
    • Ajuste de foco 3.8mm ou 6mm;
    • Movimentação da câmera Pan (continuo);
    • Motorização elétrica a prova de agua;
    • Diâmetro: 28mm (s/motorização), 38mm (com motorização);
    • Peso: 0,35 Kg s/motorização e 1,15Kg (com motorização);
    • Comprimento: 4m ou 30m;
    Fotos - Galate