TUPÃ - Robô de inspeção

TUPÃ

Robô de inspeção

Tupã é um robô móvel de inspeção capaz de se deslocar em terrenos irregulares e transmitir imagens remotamente.

Principais caraterísticas:

  • Três câmeras, sendo uma delas móvel com recurso de visão térmica
  • Braço robótico com três graus de liberdade
  • Tração 4X4
  • Iluminação LED
  • Controle remoto através de laptop industrial

Especificações técnicas:

  • Elevação máxima da câmera PTZ – 1,6 m
  • Máxima pendente – 45°
  • Velocidade máxima – 9 km/h
  • Grau de proteção – IP66
  • Autonomia – 2 horas
  • Distância máxima de comunicação – 1 km

Controle:

  • O robô pode ser controlado remotamente pelo operador através de um computador ou tablet de uso industrial, com proteção IP66
  • Um joystick pode ser utilizado como periférico para o controle do robô

 

 

Imagens

      

     

 

 

Aplicações

 

    Opcionais

 

  1. Computador IP65;
  2. Tablet IP65;
  3. Sensores de gases;
  4. Sensor laser 3D;
  5. Odometria;
  6. Posicionamento por GPS;
  7. Base de carregamento indutiva sem fio;
  8. Câmera térmica;
  9. Joystick IP66;
  10. Braço com garra;
  11. Baterias LIPO 24V Extra;
  12. Injetor POE IP65;
  13. Cabo de rede para conexão do computador (30m);
  14. Estações repetidoras;
  15. Comunidação WIFI ou AIRMAX;
  16. Mala de transporte.

 

Controle

 

  1. O robô pode ser controlado remotamente pelo operador através de um computador ou tablet de uso industrial em até 1Km;
  2. Pode ser conectado a própria rede WIFI do local;
  3. Um joystick pode ser utilizado como periférico para o controle do robô;
  4. Possibilidade de instalação de estações repetidoras;
  5. Para ambientes confinados, pode ser utilizado um umbilical de dados e resgate.
  6. Caso perda sinal, o TUPÃ pode retornar até a última posição com sinal disponível;

 

 

 

 

 

 

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