Petróleo e Gás - Robótica

InJAT

Veiculo para Jateamento Mediante recurso SEBRAE-RS

Desenvolvido através do projeto de subvenção SEBRAE-RS INOVAPERS, consiste em um veículo apto à realizar o procedimento de jateamento em superfícies de tanques de refinarias ou cascos de navios.

Providos de esteiras magnetizadas por ímãs permanentes, o robô tem a capacidade de se fixar às superfícies ferromagnéticas destes componentes, escalando assim os costados.

No centro de seu corpo, um sistema oscilatório fixa uma estrutura de jateamento por granalha, e combinando os movimentos de escalada do robô com a oscilação do bocal de jateamento, preenche-se a área de jateamento destas superfícies.

Sua base de controle ao solo se comunica com o veículo através de umbilical, e permite a visualização das câmeras embarcadas no robô, auxiliando e agilizando o procedimento. Principais Caraterísticas: - Fixação por esteiras magnéticas; - Movimentação através de motores elétricos; - Velocidade de avanço do veículo e de oscilação do bocal regulável conforme a rugosidade desejada no jateamento; - Base de controle e computadores de controle com software intuitivo; - Carro de transporte de fácil locomoção

Fotos - InJAT

INX

InX Pintura

O robô INX está dotado de esteiras magnéticas, apto à realizar o procedimento de pintura em superfícies de tanques de refinarias ou cascos de navios.

Seu exclusivo sistema de fixação magnético e seu mecanismo de movimentação combinado protegidos pelo pedido de patente BR102012001482-3 garantem a movimentação do robô em toda a superfície a ser pintada.

O InX é desenvolvido para trabalhar nos ambientes mais agresivos da industria de petróleo e gás.

  • Tipo de tinta: Epoxi airless;
  • Robô projetado com materiais anti-chama;
  • Motorização pneumática, ideal para ambientes com risco de explosão;
  • Umbilical de 30m;
  • Movimentos sincronizados para deposição homogênia da pintura;
  • Velocidade máxima de aplicação: 200m²/h;
  • Habilidade para escalar na vertical e inclusive em ângulo negativo;
  • Comprimento do umbilical de até 30m;
  • Compatível com qualquer bomba de pintura Airless;
  • Regulagem de distância e abertura do jato de tinta;
  • Regulagem automático da velocidade de pintura;
  • Regulagem de velocidade mediante controle remoto industrial;
  • Filmagem mediante câmera de alta resolução;
  • Iluminação LED para trabalho noturno;
  • Visor LCD com fixação no controle;
  • Medição de temperatura interna e extena;
  • Sistema de correção automática da tragetória;
  • Sonar ultrasónico para anticollisão;
  • Alinhamento por laser;
  • Configuração simples e intuitiva;
  • Temperatura de trabalho de até 45°;
Fotos - INX

InX Limpeza

Veículo para Limpeza

Um projeto demandado pela Braskem UNIB 2 RS permitiu que a Instor Projetos e Robótica, ha permitido o desenvolvimento e aplicação de um 'robô de limpeza".

O InX de Limpeza O robô é orientado sobre os cordões de solda mediante sua câmera e guia laser. Após a limpeza do cordão, scanners de inspeção são utilizados combinando diversas técnicas END como Phased Array e Eddy Current.

O desenvolvimento desta primeira unidade teve o apoio da Braskem-RS, principal interessada no uso de novas tecnologias que permitam melhorar seus processos.

Diversos testes foram realizados na Braskem no intuito de aprimorar o robô aos mais altos padrões de segurança e qualidade praticados no Brasil. Em esferas de armazenamento a limpeza das soldas teve uma produtividade de 1,5 metros/minuto.

Atualmente o robô encontra-se operacional e homologado para utilização em campo, prometendo um grande ganho de eficiência nos processos de inspeção. Agora é possível preparar superfície e executar os exames não destrutivos e inspeção, sem a montagem de andaimes e exposição mínima aos riscos de espaços confinados.

Veículo para limpeza de cordões de solda, provido de jogo de esteiras magnéticas, que permitem escalar na vertical, inclusive em ângulo negativo;

Principais Caraterísticas:

  • Fixação por esteiras magnéticas;
  • Movimentação através de motores pneumáticos;
  • Velocidade de avanço do veículo em função do acabamento da limpeza;
  • Alinhamento por laser;
  • Inspeção remota através da câmera.
  • Sua capacidade de escalar na vertical dispensa o uso de andaimes;
  • Velocidade máxima de limpeza 1.5m/mint.
Fotos - INX

InX Inspeção

  • Veículo para inspeção em tanques de armazenamento e cascos de navio;
  • A través de suas esteiras magnéticas o robô pode escalar na vertical e inclusive em ângulo negativo;
  • Controle Remoto;
  • Câmera com iluminação para inspeção visual;
  • Umbilical de até 30m;
  • Técnicas de inspeção: Ultrassom, Phased Array, Eddy current, MFL.
  • Compatível com instrumentos de inspeção comerciais;
  • Motorização pneumática, ideal para ambientes alagados ou explosivos;
  • Irrigação com agua para acoplamento de transdutores de utrassom.
Fotos - INX

XIRU

Robôs de operação Remota

Robôs de operação remota melhoram as operações de limpeza e inspeção, reduzindo o tempo e custo, além de aumentar a qualidade e segurança para os trabalhadores envolvidos.

Por exemplo, em operações de manutenção preventiva realizadas periódicamente em esferas de armazenamento na industria petroquímica as soluções robóticas fazem a diferênça.

O tempo de parada de um equipamento como uma esfera de gás ou um tanque de armazenamento é tão elevado que justifica o investimento em novas tecnologias e processos que minimizem este tempo.

Uma das principais caraterísticas dos robôs da Instor é sua capacidade de escalar superfícies verticais e inclusive em ângulo negativo. Esta vantagem permite dispensar o uso de andaimes, o que é traduzido em redução de custos de projeto e montagem dos andaimes e inclusive o tempo da montagem.

Outro veneficio no uso dos robôs é sua repetibilidade e continuidade durante os processos, garantindo qualidade nas operações e produtividade ao longo do dia.

Os robôs da Instor contam com acionamento pneumático ou elétrico, esteiras magnéticas e um corpo de proteção que permite a combinação de vários componentes e acessórios para operações como inspeção, limpeza ou pintura.

Vantagem dos Robôs sobre a operação manual

  • Elimina a necessidade da montagem de estrutura de andaimes no entorno da estrutura;
  • Reduz o número de trabalhadores, em função de não existir o desgaste físico nas operações
  • Elimina a necessidade da exposição de trabalhadores ao serviço em altura;
  • Garante qualidade e repetibilidade no processo;
  • Dobra a produtividade dos processos;
Fotos - XIRU

BRUSHY

Robô de limpeza submersa (BRUSHY)

  • Robô de operações remotas para limpeza submersa e inspeção visual.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de esteiras emborrachadas com velocidade de até 10m/min.
  • Dimensões/peso: 367 X 172 X 87 (mm) / 8,5Kg;
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Câmera frontal: CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas; Zoom de até 10X
  • Câmera traseira: CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 380 linhas;
  • Iluminação led tipo branca;
  • Ângulo de visão de 72° (H) e 57°(V);
  • Movimentação da câmera Pan (+/-90°) Tilt (360°);
  • Inclinômetro: 2 eixos;
  • Profundidade máxima: 20m.
Fotos - BRUSHY

SNOOPY

Mini Robô para Inspeção visual Remota (SNOOPY)

  • Robô pequeno de operação remota ideal para inspeção visual.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de esteiras emborrachadas com velocidade de até 10m/min.
  • Dimensões/peso: 367 X 172 X 87 (mm) / 8,5Kg;
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 380 linhas;
  • Iluminação led tipo branca;
  • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
  • Movimentação da câmera Pan (+/-90°) Tilt (360°);
  • Inclinômetro: 2 eixos;
  • Motorização elétrica a prova de agua.
Fotos - SNOOPY

TECKY

Mini Robô para Inspeção visual Remota em tubulações (TECKY)

  • Veículo pequeno de operação remota ideal para inspeção visual interna em tubulações de pequeno diâmetro.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de rodas emborrachadas com velocidade de até 5m/min.
  • Dimensões/peso: 408 X 87 (mm) / 7,2 Kg;
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 460 linhas;
  • Iluminação led tipo branca;
  • Ajuste de foco 3.6mm com ângulo de visão de 51°;
  • Movimentação da câmera Pan (+/-90°) Tilt (360°);
  • Inclinômetro: 2 eixos;
  • Motorização elétrica a prova de agua.
Fotos - TECKY

GEORGY

Robô para Inspeção Interna em Tanques (GEORGY)

  • Robô projetado para inspeção interna em fundo de tanques com capacidade de mapear a posição de cada imagem e percurso.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de esteiras emborrachadas com velocidade de até 10m/min.
  • Dimensões/peso: 367 X 172 X 87 (mm) / 28Kg;
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Câmera CCD ¼ “ 752 x582; Resolução: 380 linhas; Zoom de até 18X
  • Iluminação led e alógenas ajustáveis em intensidade;
  • Movimentação da câmera Pan (continua) Tilt (+/-130°);
  • Sensores: Inclinômetro 2 eixos, odômetros e giroscópio;
  • Motorização elétrica a prova de agua.
Fotos - GEORGY

RICA 3

Robô de operações especiais para Inspeção Remota (RICA 3)

  • Robô de operações especiais projetado para inspeção por gamagrafía.
  • Principais caraterísticas:
  • Veiculo de rodas emborrachadas com velocidade de até 10m/min.
  • Controle Remoto com tela LCD;
  • Guia laser;
  • Telemetria por laser;
  • Imagem por gamagrafia;
  • Uma Câmera traseira e uma frontal;
  • Iluminação led tipo branca;
  • Motorização elétrica a prova de agua.
Fotos - RICA 3